目录
惯性系统研究与分析
纬度未知条件下的抗扰动惯性系初始对准改进方法严恭敏;李思锦;高文劭;李津;任建新;141-146
基于随机森林回归的智能手机用步长估计模型毕京学;汪云甲;齐红霞;曹鸿基;姚国标;147-152
基于SVM步态分类的柔性外骨骼自主定位优化方法沈世斌;古翠红;钱伟行;彭雄;王朔远;许博深;153-158
基于双速度模式的多级惯性系动基座粗对准算法刘猛;胡小毛;郭猛;张志涛;张海龙;刘建春;159-164
基于LSTM深度神经网络的MEMS-IMU误差模型及标定方法李荣冰;鄢俊胜;刘刚;刘建业;165-171
多运动状态下自适应阈值步态检测算法宁一鹏;梁建;王坚;172-178+185
基于多尺度网格细胞模型的无人机类脑矢量导航方法杨闯;刘建业;熊智;晁丽君;179-185
航姿参考系统中的三种简易四元数平均算法（英文）谭彩铭;高翔;陈盛;徐国政;186-192组合导航技术
基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波在BDS/INS组合导航中的应用左朝阳;王跃钢;陈坡;杨波;吴玉彬;193-198+192
一种星敏感器杂散光规避方法何贻洋;王宏力;由四海;冯磊;许强;199-205
状态变换扩展卡尔曼平滑算法在AUV水下航迹修正中的应用张鹭;吴文启;王茂松;206-212
基于阵列MEMS磁传感器的测量与标定方法徐祥;朱琳;荆通;赵鹤鸣;213-218
一种基于多传感器融合辅助的Alex Net模型图像识别算法李子月;曾庆化;张庶;刘玉超;刘建业;219-225
历元间载波相位差分的GPS/BDS精密单点测速算法尹潇;柴洪洲;向明志;苏明晓;226-230
基于微惯性/偏振视觉的组合定向方法范晨;何晓峰;范颖;胡小平;张礼廉;于化鹏;231-236惯性仪表研究与设计
基于Allan方差解耦自适应滤波的MHD/MEMS信号融合方法李醒飞;韩佳辰;刘帆;237-241
一种提升三浮陀螺标定快速性的磁悬浮结构优化设计吴辽;杨孟兴;王卿;党建军;杜鑫;车长杰;242-247控制与动力学
基于改进遗传算法的多无人机协同侦察航迹规划李文广;胡永江;庞强伟;李永科;贾红霞;248-255
新型扩张状态观测器及其噪声抑制的特性分析（英文）熊少锋;司玉洁;熊华;256-264测试技术与设备
基于GNSS硬件在环的多源融合定位高逼真仿真方法夏宋鹏程;裴凌;朱一帆;邹丹平;陈新;陈雷;265-272可靠性研究
基于通用生成函数的惯导部件可靠性建模李军亮;张勇;刘旭;夏菲;魏娜;273-280
《中国惯性技术学报》征稿简则281