目录
惯性系统研究与分析
基于双惯导系统协同的全参数在线标定算法 梁钟泓;罗晖;李鼎;魏国;于旭东;王林;319-326+334
组合导航技术
基于测量特性的GNSS/SINS组合导航改进自适应SRCKF算法 贾小林;卢文韬;滕月昊;杜彦君;严祥高;327-334
基于视觉辅助优化的惯性可通行地图构建与行人定位方法 崔岩;熊智;邢丽;丁一鸣;彭政;李晓东;335-342
基于KLD重采样的抗差自适应UFastSLAM算法 翟鸿启;王立辉;应泽华;孟骞;蔡体菁;343-351
航行过程中实时校正的重力匹配算法 李晓平;陈仕奇;周贤高;宫京;王建响;352-358
基于神经网络的GPS深度融合弹载惯导模型 蔡涵钰;鲜勇;张大巧;李少朋;潘晨辉;359-365
附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法 向民志;柴洪洲;黄紫如;刘春鹤;白腾飞;366-374
联合Huber核函数与可切换约束算法改进的视觉惯性SLAM方法 赵前程;田俊英;伍济钢;375-380
动态场景下基于双重特征约束的视觉惯性SLAM算法 陈孟元;陈何宝;刘金辉;韩朋朋;方鑫;郭俊阳;381-389+400
室内动态场景下基于深度相机的VSLAM方法 陈志环 ;王祖傲 ;李想成 ;390-400
惯性仪表研究与设计
基于RLS算法的全角模式半球谐振陀螺自补偿控制 蒋效雄;田欣然;丛正;赵丙权;赵小明;401-406
基于线反电动势的三相PMSM角度传感器零位标校方法 何虔恩;林见辽源;许秀英;407-412
控制与动力学
基于惯性测量的机载数字侧滑仪建模方法 张懿;刘小溪;梁旭;雒俊;李骏;413-417
一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法 葛云鹏;梁卓;吕瑞;涂海峰;严大卫;418-424