目录
惯性系统研究与分析
一种改进的基于闭环反馈的大失准角传递对准算法 徐庚;李宁;何永旭;张勇刚;213-221
一种基于Adams-PECE捷联惯导数值更新算法 王召刚;刘文超;李冬;刘学;222-227
一种滑窗积分推算的行人惯性定位算法 赵辉;陈文彬;苏中;刘宁;228-236
组合导航技术
基于点线视觉/惯性SLAM和目标检测的测距方法 李磊磊;张哲;杨伊菲;梁琳;王霞;韩勇强;237-244
基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法 赵宾;曾庆化;刘建业;高春雷;朱小灵;乔伟;245-253
复杂环境下无人车双重自适应定位算法 代君;郝向阳;刘松林;肖鹏;任宗彬;254-260
一种变分贝叶斯改进无偏转换卡尔曼滤波（英文） 王轲;李星秀;吴盘龙;261-267
惯性仪表研究与设计
基于频差四态调制的谐振式光纤陀螺 王国臣;王沐禹;吴星亮;高伟;王梓丞;268-274
微机械谐振器温度特性分析及频率漂移补偿 刘恒;郭月圆;张玉;275-281+291
控制与动力学
基于反步滑模的移动机器人编队控制算法 时维国;宁宁;宋存利;282-291
基于扰动观测器的AUV固定时间积分滑模控制方法 黄浩乾;刘睿童;王迪;张梦蝶;晋云飞;292-300
基于骨架提取和启发式算法的路径规划方法 刘义亭;陆宇豪;李佩娟;郁汉琪;吴清政;杜俊峰;301-308
具有通信时滞的多无人机时变编队控制方法 庞强伟;石章松;朱拥勇;陈晔;王德石;张小孟;309-318