目录
惯性系统研究与分析
基于多头自注意力机制和Bi-GRU的人体动作识别算法 路永乐;修蔚然;孙旗;惠嘉威;杨杰;罗毅;1-6
基于双MIMU速度+角速率匹配的行人自主导航方法 苗宏胜;李海军;孙伟;蒋荣;7-13
组合导航技术
基于遥感影像的智能景像匹配适配区选择方法 范继伟;杨小冈;卢瑞涛;李清格;夏海;14-23
基于启发式调谐EH∞F的多机器人协同定位 杨秀建;谢永焘;24-32
基于粒子群优化神经网络模型的BDS-3卫星钟差预报 王旭;张文;柴洪洲;33-39
海底控制点水声定位测距误差的近似数学表达式 孙文舟;曾安敏;乔正明;赵翔;40-44
基于自适应因子图优化的导航系统信息融合方法 戴海发;卞鸿巍;杜红松;姚曜;王涵;45-52+60
基于GPS的先验地图辅助视觉惯性定位方法 李磊磊;梁琳;钟傲;杨伊菲;张哲;韩勇强;53-60
惯性仪表研究与设计
科氏振动陀螺全角模式阻尼误差与补偿 樊琦;潘覃毅;陈家伟;赵万良;成宇翔;61-66
一种石英挠性加速度计非线性误差系统级标定方法 贾继超;王萌;刘鑫;张宇;王猛;67-71+79
核磁共振陀螺内嵌参量调制磁强计性能分析 黄伟;范晓婷;刘运全;刘院省;72-79
一种速率积分半球谐振陀螺自校准方法 肖凯;王灵草;韩世川;陈朝春;雷霆;卜继军;80-84+106
控制与动力学
基于海洋遥感图像的无人艇路径覆盖规划算法 曹毅;程向红;李丹若;刘丰宇;85-91
基于改进强化学习的移动机器人动态避障方法 徐建华;邵康康;王佳惠;刘学聪;92-99
测试技术与设备
基于三维标定板的相机-激光雷达联合标定方法 王庆;谭镕轩;冯悠扬;严超;孙杨;100-106