目录
组合导航技术
基于马氏距离的联邦卡尔曼滤波在SINS/SRS/CNS导航中的应用
高社生;洪根元;高广乐;高兵兵;141-146
基于Retinex理论的稀疏直接法VSLAM三维重建
夏琳琳;蒙跃;王策;刘瑞敏;147-153
一种Galileo五频周跳探测与修复新方法
章繁;柴洪洲;肖国锐;杜祯强;郭云飞;154-163
基于波束域信息的SINS/DVL组合导航算法
马小艳;陆明泉;张辉;张吉先;164-170
基于改进麻雀搜索算法的无人机集群置信传播协同定位方法
熊智;李欣童;熊骏;陈明星;刘建业;171-177
采煤机三维轨迹的惯性基厘米级相对测量方法
江一夫;李四海;谢波;严恭敏;雷孟宇;178-183
吊舱SINS/GNSS组合导航多杆臂效应在线估计算法
翁浚;刘健宁;寇科;连天虹;李鹤群;陈学忠;184-190
基于双重初始化和分级优化的改进视觉惯性SLAM方法
凌有铸;郭俊阳;陈孟元;陈何宝;袁学超;191-198
基于状态变换多状态约束卡尔曼滤波的视觉/惯性组合导航（英文）
王茂松;赵启超;吴文启;杜学禹;199-207
一种地磁矢量测量多源误差校正方法
罗建刚;李海兵;罗骋;李海虎;张峰;王友东;208-213+220
应用抗差估计SITAN算法的水下重力匹配导航方法
欧阳明达;孙艺轩;邝英才;范昊鹏;王华;214-220
基于交互式多模型MSCKF的双目视觉/惯性里程计算法
王磊;程向红;李进;王乐;221-228+236
惯性仪表研究与设计
基于激光干涉的微重力加速度测量方法段文祥;李楠;董文博;229-236
使用旋转椭圆磁场对旋转金属球体零施矩感应加热方法（英文）
陈雷;贺晓霞;李冬梅;李海霞;张嵘;237-244
空芯微结构光纤陀螺性能提升分析与验证
李茂春;赵小明;马骏;梁鹄;245-249
控制与动力学
基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法
崔建伟;李志钢;曹尔凡;杜韩;陆普东;250-255
基于改进飞蛾扑火算法的无人机低空突防路径规划
黄鹤;吴琨;王会峰;杨澜;茹锋;王珺;256-263
测试技术与设备
基于等效样本和实仿融合的现场小子样试验制导精度评估方法
宁小磊;吴颖霞;264-272
可靠性研究
旋转导向钻井工具姿态测量陀螺仪故障估计与处理方法
耿艳峰;孙建;王伟亮;程民彪;273-280
《中国惯性技术学报》征稿简则281