目录
特邀报告
基于手机内置传感器的车辆组合定位方法
旷俭;葛雯斐;张全;窦智;唐爱鹏;张小兵;牛小骥;701-708
惯性系统研究与分析
一种用于足绑式行人惯性导航的区间搜索零速检测器
陈泽;潘献飞;陈昶昊;吴美平;709-715
一种基于航向角准确修正的惯性导航室内定位算法
邓平;朱飞翔;赵荣鑫;716-722
基于逆向Kalman滤波的行进间对准
王东升;何光宇;姜希会;723-728
基于高阶多项式迭代的捷联姿态更新优化方法
刘锡祥;赵苗苗;张玉鹏;郭小乐;王磊;729-734+741
基于粒子群优化的舰船捷联惯导初始对准方法
徐博;赵晓伟;金坤明;735-741
组合导航技术
多普勒测速雷达辅助捷联惯导系统空中精对准方法
杨波;杨小冈;席建祥;刘云峰;742-747
基于稀疏扩展混合滤波的信标辅助月面着陆导航方法
李云天;穆荣军;单永志;崔乃刚;748-754
基于粒子约束的粒子群地磁匹配算法
王立辉;许宁徽;刘庆雅;755-760
基于JPS策略的改进RRT*移动机器人全局路径规划算法
马小陆;梅宏;王兵;吴紫恒;761-768
基于改进人工势场的无人地面车辆路径规避算法
刘冰雁;叶雄兵;王新波;贾珺;王涛;769-777
一种基于置信评估的多磁信标选择方法及应用
郑元勋;王晓光;胡利峰;李清华;王常虹;778-782+788
基于BDS-3和Galileo多频信号弱电离层组合的中长基线RTK定位方法
高旺;潘树国;黄功文;783-788
惯性仪表研究与设计
变壁厚半球谐振子设计及参数优化
胡强;滕霖;岳亚洲;曹诗音;朱良健;孟冰;789-793
一种地面用静电悬浮加速度计的误差分析及仿真
贺晓霞;李娇娇;李海霞;韩丰田;刘云峰;794-801
一种差动型谐振式空芯光子晶体光纤陀螺方案的设计与实现
王京献;李俊;蓝士祺;802-808
基于局部光路温度控制的光纤陀螺温度误差抑制方法
范运强;黄继勋;李晶;809-813
基于最小均方自适应算法的光纤陀螺信号实时滤波方法
杜建邦;何金阳;卓超;814-818+828
控制与动力学
基于自适应积分反步法的四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制
陈志明;刘龙武;刘瑞;骆州淮;819-828
一种基于期望最大化去偏转换量测滤波的目标跟踪算法
张连仲;王宝宝;王超尘;829-833
可靠性研究
渐消SPRT在SINS/CNS/SRS导航系统软故障诊断中的应用
高广乐;高社生;彭旭;胡高歌;834-840
《中国惯性技术学报》征稿简则
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