目录
特邀报告
一种微半球谐振陀螺的制造方法与测试
卢坤;肖定邦;孙江坤;石岩;席翔;吴学忠;561-567
组合导航技术
一种基于光流-线特征的单目视觉-惯性SLAM算法
夏琳琳;沈冉;迟德儒;崔家硕;蒙跃;568-575
应用抗差估计方法构建日本海海底地形模型
范雕;李姗姗;孟书宇;张金辉;单建晨;王傲明;576-585
基于图像语义分割的无人机自主着陆导航方法
尚克军;郑辛;王旒军;扈光锋;刘崇亮;586-594
基于惯导和激光雷达的采煤机定位方法
郑江涛;李四海;刘士明;付强文;陶渊博;李津;595-602
基于修正观测值的水下移动节点定位算法
冯国君;单志龙;项婉;603-607
基于双步边缘化与关键帧筛选的改进视觉惯性SLAM方法
张小国;刘启汉;李尚哲;王庆;608-614+623
一种基于证据推理的惯性/视觉里程计深组合导航方法
孙伟;苗宏胜;李海军;徐海刚;裴玉锋;615-623
基于IMU/ODO预积分的多传感器即插即用因子图融合方法
白师宇;赖际舟;吕品;岑益挺;王炳清;黄凯;624-628+637
一种融合语义地图与回环检测的视觉SLAM方法
郑冰清;刘启汉;赵凡;张小国;王庆;629-637
基于智能手机的车辆多源融合导航方法
纪新春;魏东岩;袁洪;周德云;638-644+693
惯性仪表研究与设计
静电负刚度微机电加速度计的两种检测模式分析
吴天豪;张晶;朱欣华;苏岩;645-649
一种基于集成光学芯片的微小型光纤陀螺
尚克军;雷明;向强;杨怿;冯喆;张丽哲;650-653
一种基于自注入锁定的谐振式微光学陀螺设计
杨柳;耿靖童;郜中星;张勇刚;654-659
一种负曲率空芯光纤的设计与性质分析
杨哲;陈侃;佘玄;毕然;王磊;舒晓武;660-665
面向商业航天的基于新型固态谐振陀螺的敏感器设计
李建朋;夏悦;付明睿;何树悦;乔永昌;666-671+676
圆片级封装全硅梳齿电容式MEMS加速度计设计
牛昊彬;孙国良;王帅民;张方媛;672-676
控制与动力学
一种快速收敛的固定时间非奇异终端滑模控制方法
田野;蔡远利;邓逸凡;677-685
密集场景的双通道耦合目标检测算法
刘洁瑜;魏文晓;赵彤;沈强;686-693
可靠性研究
INS/ADS/GPS组合导航高灵敏度故障检测和识别方法
李振威;程咏梅;刘刚;徐铭;冯鑫涛;694-700
《中国惯性技术学报》征稿简则
701